PAVE™ 多模态视觉物理分析引擎为决策核心,定制六轴洁净机械臂为执行末端,ISO 5 层流罩为无菌底盘。AGV + RFID + MES 数字线程将每瓶变为可追溯数据节点。
关节 IP67 防护,表面覆盖抑菌纳米银涂层,臂展 1300mm。
适合愈伤微粒操作
夹持胚体不产生微裂纹
超声波振动刀头,0.5mm 精度切割
胚体无损吸取,0.1mN 级微力
柔性材质夹持瓶苗与岩棉塞
开瓶后无菌冲洗根系
整套模组称 PAVE™。AI 采用融合 Transformer,将多模态数据映射为统一的「生理数字孪生」,提前 48 小时预测污染或玻璃化风险。
| 传感器 | 作用 | 物理特征 |
|---|---|---|
| 405–940nm 高光谱相机 | 扫描水分、糖度、叶绿素指数 | 含水率、成熟度 |
| 3D 线激光轮廓仪 | 重建组培物表面形貌 | 体积、对称性、紧实度 |
| 微力 / 触觉传感探针 | 接触力学测量 | 硬度、弹性模量 |
| 热红外成像 | 监测切割热影响与代谢热 | 胁迫反应、坏死预警 |
多模态数据 → 统一「生理数字孪生」。非孤立指标,而是交叉验证:形貌 × 光谱 × 力学 × 热场的四维联合判读,把组培从经验判读升级为可量化的物理分析。
提前 48 小时预测污染或玻璃化风险 — 在肉眼可见病变之前,由光谱紧实度变化与代谢热偏移捕捉异常,主动剔除,避免整批报废。
工作站位于 ISO 5 级层流罩内,正压 HEPA 过滤。
高温瞬时灭菌 + 无菌袋包装,机械臂腹内无润滑油外泄。
紫外 C 与过氧化氢干雾定期消杀,全程悬浮粒子监测。
AGV 与输送带搭载 RFID / 二维码,每瓶/每盘即一个数据节点。物料流与信息流同步,任何节点可追溯至母本基因档案。
MES 系统整合全部工序,视觉检测结果实时回传,形成完整追溯链。数字孪生模块支持配方一键切换与远程诊断。
将原 ASCII 概念稿转化为分区色块布局图 — 可由设计院据此直接绘制 CAD 平面图。
下游:机械臂Ⅲ号站(开瓶洗根移栽)+ 云雾炼苗舱 → 视觉分级与自动包装 → 冷库出货码。详见工艺流程页。