从万级洁净区引入热处理脱毒母株,到附带数字护照的分级壮苗出货 — 每一阶段均由 AI 视觉规划、机械臂执行、MES 追溯,人工仅在阶段 0 一次性建立初始无菌外植体库,此后全线自动化运行。
优选高产、抗锈病的瑰夏 / 卡杜拉母株,经热处理脱毒后引入万级洁净区(ISO 7)。半自动预处理:人工一次性建立初始无菌外植体库,此后全线自动化运行。
关键参数
机械臂Ⅰ号站
视觉系统对母瓶内茎段进行 3D 建模,定位节间、叶原基。激光共聚焦显微模块区分维管束活力,AI 规划最佳切割路径。六轴机械臂更换显微冷刀(超声波振动刀头)完成 0.5mm 精度切割,并直接转入含诱导培养基的 TIB 容器。
关键参数
容器由 AGV(自动导引车)送入光谱可调培养舱。每组培养皿附 RFID,实时记录光配方(蓝红比 4:1 → 1:1 动态变化)、温度、CO₂。视觉物理分析探头每 48 小时扫描一次,通过高光谱反射率评估愈伤紧实度与含水量,提前剔除褐化组织。
关键参数
机械臂Ⅱ号站 · 核心创新
重建胚状体点云,计算子叶对称度、体积、表面积/体积比。
扫描叶绿素荧光参数 Fv/Fm,推断光合潜力。
0.1mN 级气针轻触表面,评估硬度与密度。
机械臂Ⅲ号站
瓶苗在 LED 混合光谱下扎根,根系 3D 扫描仪通过瓶壁监测根长、根毛密度。达标苗由机械臂Ⅲ号站开瓶、洗根、植入岩棉塞,移入云雾炼苗舱(7 天湿度递减)。
关键参数
视觉系统顶拍冠层温度与气孔开度成像,确认蒸腾能力正常。自动分选包装机按株高、茎粗分级打包,附带数字护照(遗传信息、生长曲线、碳足迹)。
交付物